Casovo-optimalne riadenie pohybu pram po danej dráhe
Phụ đề
Kan-ka dizertacna praca
Tác giả
Lê Văn Ngự
Khu vực
Kosiciach
Nơi xuất bản
Vysoka skola technica v Kosiciach
Năm xuất bản
1988
Số trang
78tr.
Ngôn ngữ
Tiếng Tiệp
Từ khóa
Công nghiệp, Robot, Tay máy, Điều khiển tối ưu
Tóm tắt
Xác định điều khiển tối ưu nhanh chuyển động của robot theo quỹ đạo đã cho. Trên cơ sở phân tích một cách chi tiết miền tốc độ cho phép và quỹ đạo giới hạn để đưa ra thuật toán xác định quỹ đạo tối ưu và áp dụng cho một robot tự chọn
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.