Động học và động lực học Robot: Động học điểm và vật. Động năng, các phương trình, các khâu đàn hồi... Tối ưu chuyển động của Robot: Thiết lập và giới hạn bài toán, lời giải tối ưu, các giá trị ban đầu. Các chương trình đựơc sử dụng và các khả năng áp dụn
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.