Nghiên cứu các lực động học tác dụng lên cáp kép và cáp giữ trong quá trình nâng và các phương pháp tính toán trị số lực tối đa của chúng trong các giai đoạn khác nhau của chu kỳ làm việc. Trên cơ sở đó để thiết kế những loại cần trục grejfer có trọng tải
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.