LUẬN ÁN TIẾN SĨ - Cơ sở dữ liệu toàn văn >
Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền 2012
Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền, 2012
Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền
Phụ đề
LATS Kỹ thuật: 62.52.60.01
Tác giả
Nguyễn Trần Hiệp
Khu vực
Hà Nội
Nơi xuất bản
Học viện Kỹ thuật Quân sự ; Ngày bảo vệ: 04/05/2012
Năm xuất bản
2012
Ngôn ngữ
Tiếng Việt
Từ khóa
Điều khiển, Robot
Tóm tắt
Nghiên cứu tương quan về một số phương pháp điều khiển robot; đề xuất bộ điều khiển robot theo phương pháp tính momen sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở; đề xuất bộ điều khiển robot theo phương pháp trượt sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.