Về một phương pháp nhận dạng chuyển động cho một lớp phương tiện cơ giới quân sự sử dụng đa cảm biến

LATS Kỹ thuật: 62.52.60.05

Phạm Hải An

Hà Nội

Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự ; Ngày bảo vệ: 08/6/2011

2011

IX, 121tr.

Tiếng Việt

Phương tiện cơ giới, Quân sự, Bộ cảm biến

Đề xuất phương pháp hạn chế sai số khi đánh giá tham số chuyển động của phương tiện cơ giới quân sự thông qua nhận dạng quá trình động học phương tiện. Nghiên cứu thiết kế bộ lọc Kalman mờ đánh giá độ nghiêng của phương tiện cơ giới quân sự, đưa ra giá tr