Ansätze zur entkoppelten Regelung von mechanisch gekoppelten Doppelgelenken eines DLR - Medizinroboters
Phụ đề
Thesis
Tác giả
Le Tien Luc
Khu vực
Dresden
Nơi xuất bản
Technische Universität Dresden ; Defence: 13/7/2010
Năm xuất bản
2011
Số trang
XIII, 141p.
Ngôn ngữ
Tiếng Đức
Từ khóa
Robot, Y tế, Tự động hoá
Tóm tắt
Ứng dụng robot của DLR trong phẫu thuật y tế (đặc biệt là phẫu thuật nội soi) nhằm mục tiêu đa ứng dụng để giảm giá thành, thân thiện trong việc tương tác với người phẫu thuật, vận hành an toàn
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.