Điều khiển robot tự hành trên cơ sở định vị theo dữ liệu tham chiếu dạng bản đồ
Phụ đề
LATS Kỹ thuật: 62.52.02.01
Tác giả
Tăng Quốc Nam
Khu vực
Hà Nội
Nơi xuất bản
Học viện Kỹ thuật Quân sự ; Ngày bảo vệ: 09/12/2010
Năm xuất bản
2010
Số trang
VIII, 171tr.
Ngôn ngữ
Tiếng Việt
Từ khóa
Điều khiển, Rô bốt
Tóm tắt
Tìm hiểu, kiểm chứng, phát triển cơ sở lý thuyết và giải thuật cho các bài toán cơ bản của robot tự hành. Đề xuất các thuật toán và xây dựng chương trình điều khiển tương ứng
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.