Cooperative control of teleoperation system with four - channel force reflection
Phụ đề
Thesis
Tác giả
Do Duc Nam
Khu vực
Kanazawa
Nơi xuất bản
Kanazawa University ; Defence: 03/8/2010
Năm xuất bản
2010
Ngôn ngữ
Tiếng Anh
Từ khóa
Kỹ thuật, Điều khiển tự động, Robot
Tóm tắt
Nghiên cứu điều khiển lực phản hồi trong hệ thống Teleoperation với các hệ robot master và slave sử dụng phương pháp điều khiển PD và PD+damping cho hệ thống SMSS để cải thiện hiệu năng điều chỉnh và tính đồng bộ của hệ thống
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End để di chuyển trang. Phím +, ‒ trên bàn phím số để phóng to/thu nhỏ trang.