Advanced robust multivariable control strategies for powered wheelchair systems

Thesis

Nguyen Tuan Nghia

Sydney

University of Technology ; Defence: 15/1/2010

2010

Tiếng Anh

Điều khiển, Tự động hoá

Đề xuất và phát triển chiến lược điều khiển nâng cao, bền vững cho hệ đa biến tham số bất định có nhiễu ngoài bằng việc kết hợp các kỹ thuật điều khiển tách kênh và nâng cao dẫn đến hệ đa biến tham số bất định có nhiễu ngoài được giảm bậc về hệ đơn biến