Tổng hợp điều khiển thích nghi dựa trên phương pháp backstepping cho hệ truyền động có đàn hồi, khe hở và ma sát khô phi tuyến

LATS Kỹ thuật : 62.52.60.01

Huỳnh Văn Đông

Hà Nội

Học viện Kỹ thuật Quân sự ; Ngày bảo vệ: 12/12/2009

2009

Tiếng Việt

Tự động hoá, Thiết bị, Quân sự, Hệ thống điều khiển, Truyền động

Tổng quan về các hệ thống truyền động trong các trang thiết bị quân sự. Nghiên cứu cơ sở điều khiển backstepping thích nghi các hệ thống truyền động phi tuyến. Mô phỏng khảo sát điều khiển backstepping thích nghi các hệ thống truyền động phi tuyến nhằm x