Designing a hand gesture recognition system on DSP platform for real-time human-robot interaction

Thesis

Le Dung

Tokyo

Shibaura institue of technology ; Defence: 26/8/2009

2009

XIX, 131 p.

Tiếng Anh

Nhận dạng, Robot, Thiết kế, Mạng thần kinh, Hệ thống điều khiển

Nghiên cứu thiết kế hệ thống nhận dạng cử chỉ bàn tay nhanh và chính xác dùng cho robot di động đáp ứng việc giao tiếp thời gian thực với con người. Tìm ra các phưưong pháp mới nhanh hơn và chính xác hơn cho các bước xử lý trong hệ thống nhận dạng cử chỉ